La androide AILA navega y manipula objetos de forma autónoma

Un equipo de investigadores del Centro de Innovación Robótica del DFKI en Bremen (Alemania) ha presentado en la Feria de Hannover al robot AILA, que navega, identifica y manipula productos de forma autónoma. José de Gea Fernández, científico español de Rediex, trabaja en el centro alemán y explica a SINC las capacidades del robot: “De forma autónoma reconoce la estantería, se mueve hacia ella y se posiciona a una distancia a la que se puedan alcanzar los objetos en ella presente. En ese momento, reconoce y localiza la posición en el espacio de esos objetos (con modelos previamente aprendidos). Se decide por uno de ellos y, como en el caso anterior, el robot planea de forma autónoma la mejor trayectoria a seguir por los brazos para agarrar el producto sin colidir con ningún otro objeto o con la estantería. En ese momento lee la información incorporada en la memoria digital del producto (mediante tecnología RFID) para decidir cómo manipularlo, según la información obtenida sobre el peso y sobre la forma de agarrarlo mejor".