El origen del velocípedo se remonta al 1817, año el que Karl Friedrich Drais inventó un tipo de transporte parecido a una bicicleta pero sin pedales, que se movía con el impulso de los pies en el suelo. Los ingleses desarrollaron la idea: agrandaron la rueda delantera hasta crear la llamada high wheeler, con el objetivo de conseguir mayor velocidad, al recorrer una mayor distancia por cada pedalada.
